El principio de funcionamiento de los aisladores friccionales es ampliamente conocido, de hecho, la idea fundamental fue patentada en 1870 (Touaillon J. Improvement in Buildings. United States Patent Office, Letters Patent No. 99,973, February 15, 1870) como un sistema pendular por rodadura de bolas esféricas sobre superficies cóncavas. Pero fue recién en la década de 1980 cuando se dispuso de la tecnología para llevar a la práctica este principio. En 1985 Víctor Zayas presentó el denominado Péndulo Friccional (Frictional Pendulum System, FPS), cuya principal innovación fue la incorporación de un deslizador articulado semiesférico revestido de material de alta resistencia al desgaste y bajo roce, que permitía reducir las tensiones de contacto y disipar energía por fricción. Con posterioridad se han desarrollado múltiples variantes de este sistema.

Posteriormente en el año 2006, el Profesor Tsai y colaboradores desarrollan el sistema de aislamiento símico denominado Péndulo Friccional en Trinchera (Trench Friction Pendulum System, TFPS, Tasi et al 2006). Este dispositivo mostrado en la Figura 2 ha sido ensayado y aplicado a elementos de estructuras livianas, pero no a estructuras completas y pesadas.